刹车有“卡卡”声是怎么回事？

向师傅求助：今天开车时，发现刹车有“卡卡”声是怎么回事？尤其是刹车到车要停的时候。。唉今早车也不敢开快了。。还有，早上车子刚点火后，在那里预热的时候，车子有抖动，，持续一分钟后就没有了。而且整天有没有这种情况，这个又是什么毛病？望车友赐教。先谢谢了。