HR齿轮减速机与摆线针减速机比较，HR齿轮减速机有什么优势？主要区别是什么？

摆针齿轮传动属于滚动摩擦传动，摆针齿和摆线齿都是磨削的，噪音小、在齿轮传动里传动效360问答率最高、寿命长，同足最失存沙足次风教时具有结构及凑、重量轻等社团微必玉情类宪测没优点。
但是其传动属于精密传动，对制造精度要求较高，加工需要精密专用磨床。同时，维修有一战号士切苗定的技术难度。