简述pid控制的正作用与反作用

pid控排妒聚毫巴于失制的正作用与反作用详情如下：
PID控制器的正作用是指在控制过程中，当被控变量偏离目标值时，控制器输出的控制量与偏差成正比，携巧禅从而使被控变量向目标值方向调节。
反作用则是指当被控变量宽袜向目标值方向调节时，控制器仍在继续输出控制量导致过冲或振荡现象。为了避免这种情况，通常会在控制器中加入抗积分饱和和抗饱和措施辩尘，以保证记证行起阶纸成犯深绿殖控制过程的稳定性。