C类（谷氨酸）GPCRs由两个独特的结构特征定义：首先，它们拥有一个大的细胞外结构域（ECD），位于7TM的远端，包含正交位点；其次，与其他类别的GPCRs相比，它们形成具有独特激活模式的组成二聚体。C类GPCRs进一步分为5个亚家族，包括1个钙感应受体（CaSR）、2个γ-氨基丁酸（GABA）B型受体（GABAB1和GABAB2）、3个味觉1受体（TS1R1-3）、8个代谢谷氨酸受体（mGluR1-8）和8个孤儿GPCRs。
