摆线针里面减速的是2个摆线轮，运行的时候噪音大，价格便宜，货期短，
斜齿轮里面的是齿轮传动减速，材质知项结尽期是参碳钢，强度大 精度绿量属哥友逐完序顾高，运行时噪音小些，整体来自的体积也小心，传动效率高达96%，是现在国际通用的减速机，价格比摆线贵
