葡萄糖经过一系列反应生成丙酮酸的过程叫糖酵解，其中最典型的是EMP途径。
在大多数正常细胞中（少数的细胞例如活化的T淋巴细胞），
有氧条件下，丙酮酸会进入线粒体进行柠檬酸循环，期间生成的NADH和FADH2和之前EMP途径生成的NADH作为电子载体在呼吸链中传递电子，被氧化的同时偶联ADP被磷酸化生成ATP。NADH等还原氢被氧化偶联ATP生成的过程叫氧化磷酸化。氧化磷酸化产生大量ATP会抑制糖酵解的进行（巴斯德效应）。
在无氧条件下，NADH氧化为NAD+的过程受阻，NADH积累，NAD+缺失，这两个结果都会导致柠檬酸循环受阻，此时丙酮酸因大量积累的NADH使得乳酸脱氢酶催化丙酮酸-乳酸相互转化的平衡倾向于产生乳酸，同时生成的NAD+可应用于EMP途径。葡萄糖在无氧条件下经EMP途径生成的丙酮酸转化为乳酸的过程叫无氧糖酵解。由于有氧条件下NADH不会积累，所以该过程不会被促进。
但在肿瘤细胞中， 因某些仍不明确的机制，有氧条件下却倾向于通过糖酵解而不是氧化磷酸化来获取能量，这个过程叫有氧糖酵解，也称Warburg effect。乳酸脱氢酶A上调是造成这个现象的原因之一，此时大量的丙酮酸会生成乳酸。另外楼上说的PPP途径（另一种糖酵解）由于P53的失活而增强也是一种Warburg effect。
综上，正常细胞在有氧条件下，主要通过氧化磷酸化产生ATP，糖酵解受氧化磷酸化产物反馈抑制；在无氧条件下，细胞只能通过糖酵解产生ATP，糖酵解因能量消耗受产生的ADP以及丙酮酸转化产生乳酸时NADH转化的NAD+促进。而肿瘤细胞，即使在有氧条件下，也主要通过糖酵解产生ATP，这叫有氧糖酵解，但是氧化磷酸化也会进行。
硬要问无氧糖酵解和有氧糖酵解的区别的话，无氧糖酵解在无氧条件下发生的，由环境决定；而有氧糖酵解的发生则与氧浓度无关，由基因决定。
参考资料：维基百科、生化书。
