骨髓里的成熟细胞是通过骨膜的血管进入外周血液循环的吗?

你说的是成熟的血细胞进入外周血的过程吧？
由造血干细胞分化并增殖来的成熟血细胞通过骨小梁、密质骨中的血管、连通管等输送到鼓膜土了式物载表面的血管从而进入外周血循环。
大概是这个过程。
不详细的地方可以在组织胚胎学的书中查到。