请说明为什么NADH呼吸链经NADH-CoQ还原酶氧化时有ATP产生而琥珀酸经琥珀酸-CoQ还原酶氧化时没有ATP产生？

复合物I又称NADH 脱氢酶(NADH dehydrogenase)或NADH-CoQ 还原酶复合物, 功能是催化一对电子从NADH传递给CoQ，复合物Ⅰ含有黄素蛋白(FMN)和至少6个 铁硫中心(iron-sulfur centers)。一对电子从复合物Ⅰ传递时伴随着4个质子被传递到膜间隙。
复合物Ⅱ又称为琥珀酸脱氢酶(succinate dehydrogenase)或琥珀酸-CoQ 酶复合物,功能是催化电子从琥珀酸传递给辅酶Q，复合物Ⅱ参与的是低能电子传递途径，将琥珀酸的电子经FAD传给CoQ。复合物Ⅱ传递电子时不伴随氢的传递。
电子从复合物I传递给CoQ时伴随4个质子被传递到膜间隙，质子返回线粒体基质时驱动ATP合成酶合成ATP。复合物Ⅱ传递电子给CoQ时不传递质子，因此不合成ATP。
从能量角度来说，电子从复合物I传递给CoQ的过程中释放的能量大于合成ATP的能量，因此有能力合成ATP；而电子从复合物Ⅱ传递给CoQ的过程中释放的能量小于合成ATP的能量，因此不足以合成ATP。