双级与单级摆线针轮减速机结构有什么区别？

单级摆线针轮减速机就是一级变速，双级摆线针轮减速机就是两级变速，相对于单化马其注风计弦原级摆线针轮减速机来说，双级摆线针轮减速机速度要慢。