本题考查萜类化合物的结构类型。齐墩果酸属于三萜皂苷类。D项常见的三萜有齐墩果酸、熊果酸。D项正确。
A项:常见的单萜有薄荷醇、龙脑。与题干不符,排除。
B项:常见的倍半萜有青蒿素。与题干不符,排除。
C项:常见的二萜有穿心莲内酯、银杏内酯。与题干不符,排除。
E尽应宗属心项:常见的四萜有植物胡萝卜素。与题干不符,排除。
故正确答案为D。