实现你要求的伤京价速扬非方审含费械控制目的,用ADC当然可以,我想更简单的方法还可以360问答用单片机内置的模拟比较器,同相输入端连接火焰传感器,反相输入端连接一电位器分压点(设定电压比较阈值),当火焰传感器模拟输出信号高于设定阈值时,将引发比较器中断,在中断服务程序中安排小车停止就OK。