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内容来自用户:天使1小白菜
HC-SR04超声波测距模块
1、产品特点：
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
2、实物图：
如右图接线，VCC供
5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出等四支线。
图一实物图
3、电气参数：
电气参数｜HC-SR04 超声波模块｜
工作电压｜DC 5 V｜
工作电流｜15mA｜
工作频率｜40Hz｜
最远射程｜4m｜
最近射程｜2cm｜
测量角度｜15 度｜
输入触发信号｜10uS 的 TTL 脉冲｜
输出回响信号｜输出 TTL 电平信号，与射程成比例｜
规格尺寸｜45*20*15mm｜
4、超声波时序图：
图二、超声波时序图以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将
发出8个40kHz周期电平,即输出超声波，并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号
回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号
