1.速度模式2.位置控制3.转期矩控制4.闭环伺服控制，具体的怎么选择控制的要求呢？因为每个厂家不同的生产工艺要求不同，参数不一，我知道广州有家联华伺服电动缸础次草镇倍培谓技收她东还是可以的比较简单易懂
