1、平动中的牛顿第二定律 F = ma，合外力 = 质量 × 线加速度 转动中，就成了 M = I β；合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度 2、平动中，牛顿第二定律的动量表述是：合外力 = 线动量的变化率； 线动量 = 质量 × 速度 转动中
