结构上的共同点：
1、一个氨基和一个羧基连在共同的一个C原子上；
2、C原子上的还连着一个H原子；
3、C原子上的另外一个基团是R基。
差别：不同的氨基酸R基不一样。
R侧链可以是氢，这就是最简单的氨基酸，甘氨酸，如果R侧链是甲基，整个氨基酸结构中有3个碳原子，所以称为丙氨酸，当这个甲基的一个氢被羟基所取代时，就形成了丝氨酸，也就是说丝氨酸结构中的一个特点就是在R侧链中含有羟基。
当甲基中的氢被巯基所取代时，就形成了半胱氨酸，半胱氨酸结构中的特点就是R侧链中的这个巯基，当甲基中的氢被苯环所取代时，就形成了苯丙氨酸，在苯丙氨酸苯的对位接羟基，这就是我们很熟悉的酪氨酸。
扩展资料
氨基酸分类：体内20种氨基酸按理化性质可分为4组
①、非极性、疏水性氨基酸：甘氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、苯丙氨酸和脯氨酸。
②、极****氨基酸：色氨酸、丝氨酸、酪氨酸、半胱氨酸、蛋氨酸、天冬酰胺、谷氨酰胺和苏氨酸。
③、酸性的氨基酸：天冬氨酸和谷氨酸。
④、碱性氨基酸：赖氨酸、精氨酸和组氨酸。
参考资料来源：百度百科-氨基酸
