MRU姿态传感器用于水下静态或动态环境下高精度Pitch、Roll、Heading和Heave测量。传感器可固定在测量船、ROV或其他水下平台的任何位置，辅助数据收集。
技术参数：
- 工作深度：900m/2500m/3300m可选；
- 最大转动率：可选±150°/S或±300°/S；
- 最大加速度：±5g；
- 磁力仪范围：±2.5gauss；
- 定向精度：±0.25°（典型静态工作环境），
±0.5°（典型动态工作环境）；
- 涌浪精度：5cm（涌浪<1m），5%（涌浪>1m）；
- 可选传感器：电导率/深度/温度。
